我看书斋

第395章 设计上肢假肢（第1页）

第二天早上，李元先去实验室检查了一番工作，发现一切全都按部就班开展，便回到家中。

有着下肢控制的经验，开展上肢实验，相对容易许多。

很少用银针去刺对方的肌肉，只把传感器放到皮肤上，通过示波器观察肌电信号便能分析。

高军受到的痛苦明显小于宋叔。

提前被告知痛苦的高军看着宋叔，一脸的戏谑，每次把宋叔气的够呛。

这人啊，年龄一大，按说应该更加沉稳，现在发现，他们更容易被带动情绪。

尤其是老人们聚到一起，更是如此。

现在高军胳膊上是一个铝合金的手臂，直接绑到他的大臂上。

为了减轻重量，减少上臂的负担，手臂“骨骼相对简单，一个铝合金框架，有着手肘、手腕和手。

为了更加灵活，设计了手掌和5根手指。

可以活动的是手肘和手指。

手指和真人一致，也是3个关节。

手肘是一个液压关节，每根手指的活动靠的是牵引绳和弹簧，总共五组牵引绳和弹簧。

所以，5根手指都可以独立活动。

手指关节处是一个让所有手指收缩的强力弹簧。手指背部连接着一根强力细绳，在前臂中分布着五个静音电机。

所有的手指初始时处于握拳状态，任意一根手指伸直，只需拉紧对应的细绳便可。

细绳在电机上缠绕越多，手指伸的越直。反之，亦然。

目前只能做到这一步，因为手指的非常灵活，肌肉群和神经网密布。

想完全模拟手指，目前还不太容易。

即使如此，也给李元带来了相当多的困难，他需要找到驱使手指活动的肌电信号。

由于只保留了一截上臂，一些肌肉的肌电信号不太明确，李元结合肩膀上的信号进行综合分析。

这是一个重复和枯燥的工作，一周时间，李元记录了大量的信号特征。

比如，要求高军弯曲大拇指，得到一组信号。

弯曲中指，又得到一组信号。

这两组信号，又有太多的重复信号，很难区分专用信号。

所有的手机信号，重复的更多。

这些分析和区分的事情，李元直接交给了女娲1号，他开始考虑还保有一部分和全部前臂的病例。

本想着用宋叔模拟，但是想想放弃了。

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