接下来的日子,李元的时间安排的满满的,光刻机、上肢假肢、计算机、飞控系统三个项目之间不断游走。
时不时还得去一趟京都工业学院,参加通信设备的技术评审。
为了提升飞控模块和通信设备的工作稳定性和可靠性。
在实验室完成地面静态测试后,把一组模块(飞控模块和通信模块)装入汽车,在学校的最高点安置了2组模块。
两组模块,一组模拟中继单元,一组模拟地面控制单元。
接下来汽车便绕着学校操场转。
遇到问题,大家一起研究,分析问题,解决问题。
半个月的相处,双方越来越默契,并约定好第四个季度,李元履行荣誉教授的职责。
时间悄然流逝,很快便到了约定联调的日子。
这天李元出现在京都西南某基地。
首先是飞控系统的静态上电测试。
设计方案时,便划分好模块,所有的接口定义在总体设计阶段,便几方确认通过。
所以,第一次连接、上电便通信成功。
按照测试规程,从把所有用例全部测试通过后,接下来就要装到红箭1无人机机身前部。
此时3架类似“b2轰炸机”的小号隐形无人机静静停放在机库里。
一群人正在忙碌着,把各种模块安装到位,接好线路。
其中最忙的便是李元,本来有着完善的安装手册,无需他插手。
但是李元不放心,申请样机他来完成安装。
他的要求正合褚老之意,故而一拍即合。
一天之内,3架无人机的飞控系统和侦察模块安装完成。
李元使用念力对3架无人机通体进行了扫描,确保没有瑕疵。
接下来,便是无人机地面静态,跑道滑跑测试。
一周后,其中一架无人机在跑道上快速滑行,100米后,轻松脱离地面,然后围绕着基地低空飞行。
李元和一众工程师,看着监视器上反馈回来的各种数据,不断调整着控制面板上的手柄和按钮。
无人机随即做出各种形影的动作。
接着便是三机共同起飞,实现空中联网,空中中继、与地面通信等功能测试。
这种低空测试进行了一个月时间,期间不断的调整着各种参数,确保飞行安全。
接下来继续开展速度测试,控制距离测试,通信距离测试,侦察测试。
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